Die Wittelsberger Warte bildet das Zentrum des Panoramarundweges auf dem Kirchberg. So lässt sich bei einem Besuch die Geschichte hautnah erleben. Die Wittelsberger Warte wurde 1432 erbaut. Einen historischen Überblick bekommt man durch die aufgestellten Infotafeln.
Im Rahmen der vollzogenen Umgestaltung des Kirchbergs ist hier ein Ort der Ruhe und des Naturerlebnisses für Einheimische ebenso wie für Besucher entstanden. Der zugewachsene Kirchberg wurde freigestellt, um eine bessere Sicht zu gewähren. So hat man als Besucher nicht nur einen wunderschönen Ausblick, auch aus der Ferne ist der Anblick der Kirchberges mit der Wittelsberger Warte zu einem Blickfang geworden.