Der „Autofreie (Erlebnis-) Sonntag“ findet jeweils am 3. Sonntag im September statt.

Auf einer Strecke von etwa 25 km, von Fronhausen über den Ebsdorfergrund bis nach Roßdorf entlang der Landesstraße 3048, erwarten die Radfahrer, Inlineskater und diejenigen, die zu Fuß unterwegs sein wollen ein buntes Programm, wie Livemusik und Acts auf den Veranstaltungsbühnen, z.B. am Verkehrskreisel in Heskem-Mölln und natürlich kulinarische Versorgung durch die über 100 Angebote der örtlichen Vereine, des Gewerbes und der Gastronomie.